記者19日從重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)獲悉，中國首艘L4級別水上無人駕駛游船當天在兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)明月湖首航。

當天首航的水上無人駕駛游船是基于水面無人駕駛技術(shù)，依托電力推進系統(tǒng)和控制決策算法的新型觀光游覽船。該船由陜西歐卡電子智能科技有限公司自主研發(fā)，具備遠程控制、沿預設(shè)航跡高精度運行、根據(jù)風浪變化自動穩(wěn)定姿態(tài)、智能自主避障等功能。在為游客提供舒適、輕松觀光體驗的同時，該船可最大程度地保障航行安全和穩(wěn)定。

陜西歐卡電子智能科技有限公司市場總監(jiān)趙翔接受中新社記者采訪時說，無人駕駛游船采用毫米波雷達、單目攝像頭進行視覺識別。當天首航行駛了大約20分鐘，期間順利完成了自動行駛、自動避障、自動停靠等，停靠精度大約10厘米。目前，該游船改造項目已完成了底層算法構(gòu)建，及目標游船的無人駕駛改造，實現(xiàn)了水上巴士+船體中控+安全員的智能運行模式。

趙翔稱，水上無人駕駛游船操作簡單，不需額外設(shè)備，游客只需通過掃碼即可進行任務設(shè)定。游船根據(jù)指令和航跡規(guī)劃完成行駛，并對可能的碰撞完成自主規(guī)避，任務結(jié)束后自動返航充電。該船預計在今年下半年量產(chǎn)投放市場，可用于水域景區(qū)、景觀公園水域、城市景觀內(nèi)河等區(qū)域的觀光。同時還可以用于城市內(nèi)河對岸接駁或航道接駁。(記者 劉相琳)