科技公司大陸集團(tuán)成功開發(fā)出一種突破性的高度自動駕駛技術(shù)解決方案：一款能夠自動執(zhí)行復(fù)雜駕駛操作的智能軟件。該解決方案的特別之處在于其已接近批量生產(chǎn)階段，最早可在2024年投入使用。大陸集團(tuán)以此宣告，自動駕駛既不是遙不可及的空想,也不是只有那些搭載特殊設(shè)備的高端車輛才能享受到的專屬特權(quán)。從軟件到所需的傳感器系統(tǒng)，所有關(guān)鍵部件都由大陸集團(tuán)自主開發(fā)。大陸集團(tuán)高級駕駛員輔助系統(tǒng)事業(yè)部負(fù)責(zé)人Frank Petznick表示：“憑借我們經(jīng)過嚴(yán)密測試且滿足日常需求的自動駕駛技術(shù)，大陸集團(tuán)正在大力提升道路安全。我們的解決方案表明：自動駕駛技術(shù)能夠幫助駕駛員應(yīng)對典型的、常見的困難駕駛環(huán)境，在安全性和舒適性方面發(fā)揮巨大優(yōu)勢。”

即使在更高速度下也可自動執(zhí)行復(fù)雜的駕駛操作

下一代“駕駛規(guī)劃器”(Driving Planner)是一種創(chuàng)新的軟件解決方案，可助力實(shí)現(xiàn)三級以上的高級別自動駕駛。這意味著車輛可以在無需駕駛員干預(yù)的情況下獨(dú)立完成某些特定的駕駛?cè)蝿?wù)。大陸集團(tuán)開發(fā)的這款軟件是駕駛智能化的一個(gè)重大飛躍。“駕駛規(guī)劃器”可基于巨量傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算出精確的決策變量，從而在高速公路上自動完成復(fù)雜的駕駛操作。該軟件可提前數(shù)秒計(jì)算出交通狀況,并得出車輛的最佳響應(yīng)操作。新解決方案的特別之處在于，可通過一種和諧，智能，緊耦合的方式，實(shí)現(xiàn)橫縱向聯(lián)合規(guī)劃控制。目前可用的獨(dú)立系統(tǒng)——如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)——分別獨(dú)立地規(guī)劃縱向和橫向運(yùn)動，例如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)用于規(guī)劃縱向運(yùn)動，變道輔助系統(tǒng)用于規(guī)劃橫向運(yùn)動。大陸集團(tuán)的“駕駛規(guī)劃器”可在幾秒鐘內(nèi)同時(shí)計(jì)算出縱向和橫向運(yùn)動，從而使得車輛可完成高度自動駕駛所需的復(fù)雜操作。

智能軟件可提前數(shù)秒計(jì)算出交通狀況

一個(gè)典型的例子是，在未來，當(dāng)車輛通過加速車道駛?cè)敫咚俟窌r(shí)，新系統(tǒng)將起到緩解駕駛員壓力的作用。“駕駛規(guī)劃器”將根據(jù)雷達(dá)和攝像頭等傳感器的探測數(shù)據(jù)對駕駛環(huán)境進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算分析，并做出最佳決策。隨后，其他軟件模塊會控制車輛執(zhí)行該駕駛決策，車輛將向前加速，從側(cè)面并入車流，然后根據(jù)交通流量和道路狀況完成提速。再舉一個(gè)例子，本車在三車道高速公路的中間車道行駛，這時(shí)右車道發(fā)生交通堵塞，而左車道上的車速非常快。突然，一輛汽車猛然從右車道并入中間車道。在不到一秒時(shí)間內(nèi)，“駕駛規(guī)劃器”將從各種可能的選擇中計(jì)算出最安全的駕駛操作，即先在當(dāng)前車道剎車降速避免碰撞，隨后加速向左并道，在左車道上調(diào)整好車速，并跟在另一輛車后恢復(fù)正常行駛。

“駕駛規(guī)劃器”能夠計(jì)算出高達(dá)130公里時(shí)速的駕駛操作。該軟件系統(tǒng)的開發(fā)已經(jīng)完成，有望在2024年上線使用。